Warum ein Audi wie ein Audi fährt – die Audi DNA im Fahrverhalten

Entscheidend ist dabei ein fein integriertes Zusammenspiel der verschiedenen Komponenten, seien es Fahrwerk, Lenkung, Antriebsstrang sowie Brems- und Steuerungssysteme. Die in jedem Audi spürbare und erfahrbare Fahr-DNA wird in der Konzeptphase jedes Modells definiert und dann sowohl durch grundlegende als auch durch finale Feinabstimmung realisiert. Um ihr Ziel zu erreichen, orientieren sich Audi-Entwickler an grundlegenden Qualitäten, die zur Charakterisierung und Bewertung des Fahrverhaltens verwendet werden. Ausgewogen, solide, kontrolliert, vernetzt, präzise und mühelos. Das Ergebnis ist das für einen Audi typische Fahrerlebnis.

„Ein Audi-Fahrer muss sich als Audi fühlen können – in Form von harmonischen, markanten Fahreigenschaften“, sagt Oliver Hoffmann, Audi-Vorstand für Technische Entwicklung. „Die Gene des Audi-Feelings sollen für den Kunden ein unverwechselbares Erlebnis sein.“ Das gilt für jede Fahrsituation, sei es im Stop-and-Go-Verkehr, beim Beschleunigen weg von urbanen Gebieten, beim Fahren auf verwinkelten Straßen, wechselhaften Straßenverhältnissen oder sogar beim Überholen. „Deshalb ist die Audi-DNA auch in unseren elektrisch angetriebenen Modellen fest verankert“, erklärt Hoffmann. “Am Computer, in der Werkstatt und vor allem bei umfangreichen Testfahrten fließen subjektive und objektive Bewertungskriterien zusammen, um nicht nur die Audi Fahreigenschaften, sondern auch die gesamte technische Entwicklung kontinuierlich zu schärfen.”

Objektive Kriterien unterstützen subjektive Fahrversuche

Ein wichtiger Teil der Testfahrten wird im bitterkalten Nordschweden durchgeführt, wobei der Schwerpunkt auf der Feinstschärfe des Fahrverhaltens im Winter liegt. Entwickler führen subjektive Testfahrten durch, wodurch ihre zuvor definierten objektiven Kriterien auf den Prüfstand gestellt werden. So genannte “Use Cases” wie beispielsweise Notbremsungen im Winter bilden die Grundlage der gefahrenen Tests. Wenn die Entwickler ein kontrolliertes und damit berechenbares und stabiles Fahrverhalten zu tunen suchen, unterstützen objektive Messungen der Anfangsverzögerung und Lenkung die Tuningarbeit.

Geradeausstabilität, Lenkbedarf und Verzögerungsaufbau sind Kriterien für eine Bewertungsmethodik für ABS-Bremsungen aus verschiedenen Geschwindigkeiten auf Schnee und Eis. Die Ergebnisse der Tuning-Arbeit fließen in eine Beurteilung des Fahrverhaltens ein, die die Entwickler in Form eines Spider-Web-Charts dokumentieren – ein Muster, das modellspezifisch auf alle Audi-Modelle angewendet wird. Grundlage dafür ist die Art und Weise, wie das Fahrzeug und seine individuellen Eigenschaften positioniert sind und wie die relevanten Fahrmanöver und die Entwicklungsphilosophie definiert sind. Ein Audi ist an diesen Fahreigenschaften zu erkennen: Lenkverhalten, Lenkeinschlag, Traktion und Lenkeigenschaften. Hier sind die Vorzüge von quattro deutlich sichtbar: Seine besonders einzigartigen Fahreigenschaften in Bezug auf Traktion in Kurven und Geradeausstabilität sowie seine Lenkung und sein Verhalten bei Lastwechseln übertreffen den Audi Allradantrieb über das durchschnittliche Niveau der Konkurrenz.

Präzise Tuning Philosophie

Audi versteht, dass ein kontrolliertes Fahrverhalten durch ein präzises und vorhersagbares Lenkverhalten definiert wird. Um diese gewünschten Fahreigenschaften zu erreichen, folgen die Entwickler einer etablierten Tuning-Philosophie bei Testfahrten auf Schnee und Eis. Darin heißt es, dass das Fahrzeug beim Einfahren in eine Kurve sofort dem Lenkeingang folgen sollte. Nachlassendes Handling am Kurvenscheitel und geringer Korrekturaufwand beim Verlassen der Kurve gehören ebenfalls zu den obligatorischen Kriterien.

Das Ergebnis: ein vorhersagbares Lenkwinkel-abhängiges Gierverhalten kombiniert mit einer leicht übersteuernden Balance, bei der Untersteuern vermieden wird. Audi erreicht dies mit Technologien wie Drehmomentvektorierung, der dualen Hinterachse im e-tron S oder dem Drehmomentteiler im RS 3. Entwickler Oswin Roeder fasst zusammen: „Wir beschreiben die Art und Weise, wie ein Audi fahren muss, anhand objektiver und subjektiver Kriterien. Aber die subjektiven Kriterien sind für uns entscheidend, denn letztendlich ist es das, was der Fahrer fühlt.

Harmonisch abgestimmte Steuerungssysteme, natürliches Fahrerlebnis

Jedes der beteiligten Fahrwerkssteuerungssysteme ist genau auf die anderen synchronisiert. Keines der Systeme dominiert zum Nachteil des Fahrerlebnisses. Das Fahrerlebnis ist natürlich. Dynamische Allradlenkung wird absichtlich so abgestimmt, dass ein Fahrzeug viel kleiner und handhabbar erscheint, ohne dabei ein synthetisches Fahrerlebnis zu erzeugen. Die in einem Audi eingebauten Systeme sind ausgewogen und immer genau aufeinander abgestimmt. Wenn Kunden Autos mit Luftfederung bestellen, erhalten sie automatisch eine Lenkungseinstellung, die auf die verbesserten Eigenschaften abgestimmt ist. Dies gilt auch für die Kombination anderer Systeme wie elektromechanische aktive Rollstabilisierung (eAWS), aktive Aufhängung und Drehmomentvektorierung.

So regelt der elektrische quattro im Audi e-tron S das Drehmoment on demand von null bis 100 Prozent zwischen Vorder- und Hinterachse. Hinzu kommt noch ein elektrisches Drehmomentvektoring für erhöhte Agilität. Jeder der hinteren Elektromotoren verteilt das Antriebsmoment ohne mechanisches Differential direkt auf das Rad. Dies geschieht proaktiv bei rutschigen Bedingungen oder bei schneller Kurvenfahrt, bevor ein Schlupf auftritt oder das Auto unter- oder übersteuert. Das Ergebnis ist ein hochpräzises Handling, das über die Fahrwerkssteuerungen über einen weiten Bereich hinweg eingestellt werden kann – von stabil bis sportlich. Im Sportmodus beispielsweise greifen die Steuerungssysteme später ein, um ein Fahren mit mehr Übersteuern zu ermöglichen.

Konsequente Systemreaktionen, zuverlässiger Fahrkomfort

Alle beteiligten Fahrzeugsysteme müssen unabhängig von der Beschaffenheit der Fahrbahnbeschaffenheit gleichbleibend und zuverlässig auf die aktuellen Fahrzustände reagieren. Fahrkomfort ist ein typisches Beispiel. Eine fein abgestimmte Raddämpfung vermeidet unangenehme Phänomene wie Nachschütteln, Schaudern oder Schütteln, die durch Fahrbahnunebenheiten hervorgerufen und oft durch Antriebsstrang und Radharmonische Schwingungen verstärkt werden. Das Ergebnis ist der typische Audi Fahrkomfort mit stark reduzierten Sekundärschwingungen. Eingriffe in die Querdynamik kann der Fahrer kaum wahrnehmen, sie sind allenfalls intuitiv nachvollziehbar.

Einfache Autosteuerung, auch an den Grenzen des Griffs

Fahrer erhalten ein sicheres Gefühl der Fahrbarkeit, wenn bei der Fahrt über große Wellen eine starke Schwingung der Fahrzeugkarosserie vermieden wird. Daher soll durch das Tuning ein Auto entstehen, das leicht zu steuern ist – auch an den Grenzen des Griffs. Die zugrunde liegende Philosophie ist es, ein Gefühl der konsistenten Vorhersagbarkeit des Fahrzeugverhaltens zu vermitteln. Im e-tron S beispielsweise greift das System innerhalb von nur 30 Millisekunden nach Erkennen der Fahrsituation das Drehmoment der Elektromotoren ein. Mechanische Kupplungen werden nicht zum Aufbringen von Drehmoment im elektrischen Allradantriebssystem genutzt, sondern es wird bei Bedarf elektrische Leistung gesendet. Die Präzision der Interaktion dieser Steuerungssysteme mit dem Fahrer vermittelt ein Gefühl der Sicherheit. Die Lenkung ist direkt und Gaspedalwechsel sind sofort spürbar. Es ist sehr leicht zu erkennen, wie sich der Charakter des Fahrzeugs mit dem gewählten Fahrmodus ändert. Fahrsituationen vorausschauend erkennen, optimale Interaktion zwischen Subsystemen

Mastermind der Regel- und Steuergeräte ist die Electronic Chassis Platform (ECP) mit integrierter Längs- und Querdrehmomentverteilung. Sie ermöglicht die prädiktive Erkennung von Fahrsituationen, um das Fahrzeug bedarfsgerecht einzustellen. Sie berücksichtigt Geschwindigkeit, Höhenwerte, Vertikal-, Wank- und Nickbewegungen des Fahrzeugs, die Reibung der Straße, den aktuellen Fahrzustand sowie Unter- und Übersteuern sowie Informationen der beteiligten Fahrwerksaufhängungssysteme.

Drehmomentverteilung in Millisekunden und hohe Wahrnehmbarkeit

Audi will in allen Fahrsituationen eine überlegene und leicht zu bewältigende Beschleunigung und Verzögerung bieten. Audi lateral dynamics gibt dem Fahrer ein eindeutiges Feedback. Bei dynamischer Kurvenfahrt wird das Vorderrad innerhalb der Kurve, das weniger belastet ist, leicht verlangsamt, was Schlupf verhindert und das Handling verbessert. Die elektrische Drehmomentvektorisierung im e-tron S - die Drehmomentverschiebung zwischen den Hinterrädern - funktioniert ähnlich und besonders effektiv. Es geschieht in Millisekunden und kann extrem hohes Drehmoment für eine verbesserte Querdynamik aufnehmen. Wenn das Auto aus der Kurve beschleunigt, teilt der Elektroantrieb dem Hinterrad an der Außenseite der Kurve mehr Drehmoment und dem Hinterrad an der Innenseite der Kurve weniger zu.

Überlegene Traktion, kontrolliertes Handling – typisch Audi

Überlegene Traktion – gerade bei schwierigen Winterbedingungen – und kontrolliertes Handling sind typische Fahreigenschaften für Audi. Ein Audi soll mühelos kontrollierbar sein, auch bei schwierigsten Straßenverhältnissen ungestört. Audi-Modelle sind leicht zu handhaben, fühlen sich sowohl im dichten Stadtverkehr als auch auf der Autobahn zu Hause, wo sie eine unbestreitbar sichere Hochgeschwindigkeitsstabilität aufweisen. Es steht immer genug Kraft zum Passieren zur Verfügung. Um die physikalischen Grenzen bestmöglich ausnutzen zu können, verzögert die Radbremse an den Griffgrenzen das Rad an der Vorderachse eines e-tron S oder an der Vorder- und Hinterachse eines e-tron sanft. Diese Strategie bringt mehr Antriebsmomente auf die Reifen auf der Außenseite der Kurve und erhöht die Kurvenbeweglichkeit. Das Traktionskontrollsystem (ASR) wirkt in Millisekunden, weil Audi einzelne Funktionskomponenten von der elektronischen Stabilisierungsregelung (ESC) direkt an den Elektromotoren in die Leistungselektronik verschiebt.

Die beschriebenen Eigenschaften bilden den Rahmen, mit dem Audi-Entwickler das Fahrverhalten bei Testfahrten auf winterlichem und normalem Untergrund modellübergreifend charakterisieren und bewerten. Nur so kann erreicht werden, was ein Kunde beim Fahren eines Audi spürt: Das ist ein Audi.

In diesem Interview, Carsten Jablonowski, Chassis Development AUDI AG, spricht über Fahreigenschaften und Fahrwerksstimmung eines Audi unter unterschiedlichen Bedingungen. Beim Winter Experience Drive in Schweden wurden die Fahrwerksaufhängungen der neuesten Modelle auf Schnee und Eis getestet.